Participou a partir de Agosto de 1974 na luta de Libertação Nacional, conduzida pelo MPLA, tendo feito a sua primeira instrução político-militar no Centro de Instrução Revolucionária – CIR ‘Kalunga’ – no Congo Brazzaville. Integrou o primeiro grupo de combatentes do MPLA que em 1974 entrou em território nacional, via Miconge, em direcção à cidade de Cabinda.

Nas vésperas da Independência, participou em combates em Ntó-Iema, na província de Cabinda, e em outras localidades, contra a invasão do exército zairense que pretendia ocupar o território daquela província de Angola. Exerceu também as funções de Comissário Político das então Forças Armadas Populares de Libertação de Angola (FAPLA) em diversos escalões, incluindo a de Comissário Político da 2ª Região Político-Militar de Cabinda.

Durante a década de 80 do século XX, participou em várias operações militares no centro do país, nomeadamente nas províncias do Cuanza Sul, Huambo e Bié. Em 1983 exerceu a Presidência do Conselho Militar Regional da 3ª Região Político-Militar. Nas Forças Armadas, desempenhou ainda as funções de Chefe da Direcção Política das FAPLA, de 1989 a 1990. Actualmente é General-de-Três-Estrelas, na reserva, das Forças Armadas Angolanas (FAA).

Integra o Comité Central do MPLA desde 1985, é membro do seu Bureau Político desde 1990 e, na sequência do VII Congresso Ordinário do MPLA, realizado em 2016, foi eleito Vice-Presidente do MPLA. Anteriormente, já tinha desempenhado as funções de 1º Secretário do Bureau Político e também Secretário do Bureau Político do MPLA para a Informação e para a Esfera Económica e Social.

No domínio das funções governativas, foi nomeado em 1983, aos 29 anos de idade, para exercer o cargo de Comissário Provincial do Moxico, equivalente ao cargo actual de Governador de Província. Foi posteriormente, de 1986 a 1989, Comissário Provincial de Benguela. Em 2014, por Decreto Presidencial, foi nomeado Ministro da Defesa Nacional, cargo que exerceu até ao início da campanha eleitoral de 2017.

Ao nível parlamentar, o cidadão João Lourenço foi Presidente do Grupo Parlamentar do MPLA, de 1991 a 1998, e posteriormente Presidente da Comissão Constitucional da Assembleia Nacional, tendo desempenhado as funções de 1º Vice-Presidente da Assembleia Nacional, de 2003 a 2014.

O cidadão João Lourenço tem como passatempo a leitura, o xadrez, a equitação e é um apaixonado pelas novas Tecnologias de Informação.